После смерти господаря Богдана I (1363 – 1367) началось соперничество за трон между его внуками Штефаном и Петром (которого поддерживали молдаване и Марамуреш): «Богдан – первый господарь Молдовы оставил сына по имени Штефан. Тот умер в 1358 году, оставив двух сыновей: Штефана и Петра. Эти двое братьев поссорились из-за наследства. Петр, младший, с помощью народа изгнал своего брата Штефана», - сказано в Молдавско-польской летописи.

Штефан, вследствие того, что был устранен от престолонаследования Петром, укрылся в Польше, где попросил помощи у Казимира III Великого взамен клятвы о вассальной верности. В поддержку Штефану польский король отправил свое войско.

Битва в Плонинских Кодрах состоялась в июле 1368 года между войсками польского короля Казимира III Великого, который выступил в помощь Штефану, и армией господаря Молдовы Петра I (1367 – 1368). Это была первая молдавско-польская вооруженная конфронтация.

Битва произошла в Цара Cепеницулуй (север Молдовы), между Снятиным и Черновцами. Столкновения между молдавскими воинами Петра и армией, поддерживающей Штефана, начались еще на границе, но решающее сражение состоялось в Плонинских Кодрах.

Тактика молдавского войска заключалась в выматывании сил противника. На вражеских солдат было свалено множество деревьев. Польское войско было разбито, оставшиеся в живых воины – взяты в плен. Молдаване захватили богатую добычу и три королевских флага.

Предполагается, что братья втайне помирились еще до начала битвы, потому что солдаты Штефана предали поляков во время боя и перешли на сторону Петра, способствуя таким образом поражению захватчиков. Впрочем, после этого события Петр I разделил господарские функции со своим братом, которому уступил управление восточными (вернее, юго-восточными) частями Молдовы (юг Бессарабии), сохранив за собой власть над западными и северо-восточными регионами страны.