Битва при Тапэ состоялась в 101 году, определив ход первой дако-римской войны (101-102 гг.), в результате которой римляне заняли решающие позиции для завоевания Дакии.

Превращение Дакии в римскую провинцию могло превратить ее в стратегический аванпост. Для римлян было важно и то, что провинция обладала существенными природными и сельскохозяйственными ресурсами. Кроме того император Траян "был удручен тем количеством денег, которые они получали ежегодно" и "видел как возрастают их могущество и высокомерие", - рассказывает Дион Кассий.

Траян переправился через Дунай с армией из 13 легионов, к которому присоединились отряды кавалерии и артиллерии, вспомогательные войска, всего около 150 000 человек. Траян получил от союзников Децебала (германские буры, бастарны и роксоланы) послание на огромном грибе, в котором предлагалось отступление римской армии. Траян проигнорировал это послание. Римская армия построила в 8 километрах от Железных ворот защитное сооружение. Битва началась атакой римских кавалерийских отрядов, за которыми последовали вспомогательные артиллерийские войска. Децебал начал контрнаступление, но римляне сумели разрушить построение даков. Неожиданный фактор предопределил отступление армии Децебала: мощная молния поразила одного из передовых воинов, и это было воспринято как знак свыше (сцена представлена на Колонне Траяна). Битва за перевал привела к большим потерям с обеих сторон и с трудом была выиграна Траяном. Единственные письменные сведения об этой битве находим у Ксифилина: "со стороны римлян было множество раненых, а среди врагов множество убитых; и когда иссяк запас перевязочных средств, он, говорят, не пожалел и собственных одежд, но распорядился разорвать их на бинты. В честь солдат, погибших на поле боя, он приказал соорудить алтарь и ежегодно совершать поминальные жертвоприношения".

Победа римлян в битве при Тапэ была частичной, поскольку Децебал с оставшимся войском укрылся в зоне крепостей в горах Орэштие. Римская армия продолжила наступление на столицу Децебала, осадив по пути и захватив ряд крепостей. В одной из них было найдено и возвращено оружие и штандарт, потерянные при поражении Корнелия Фуска. Поскольку римская армия завоевала юг Дакии и проникла до самой столицы, Децебал начал переговоры о перемирии, отправив к Траяну посольство знати. На самом деле, это был маневр, призванный скрыть подготовку к контрнаступлению, которое начнется на юге Дуная зимой 101-102 годов.