Битва у Стэнилешть состоялась 7-11 июля 1711 года между османским войском и русской армией Петра I в союзе с господарем Молдовы Дмитрием Кантемиром.

По условиям Луцкого договора от 13 апреля 1711 года Кантемир обязался поддержать Россию в войне против Турции и согласился на «временное» размещение русских гарнизонов в молдавские крепости. В случае победы Буджак и крепости возвращались Молдове, а в случае поражения господарь получал убежище и соответствующее содержание в России. План Петра заключался в том, чтобы пересечь Молдову, перебраться на юг Дуная и направиться к Стамбулу. Кампания воспринималось скорее как триумфальный марш по православному миру.

30 июня 1711 года царь отправился из Ясс во главе армии из 38 000 русских и 6 000 молдавских солдат навстречу туркам, которые переправились через Дунай у Облучицы. Соотношение сил было в пользу турок.

Армии столкнулись у Стэнилешть (жудеца Васлуй) на берегу Прута, где русский лагерь был окружен 120-тысячным османским войском под руководством великого визиря Балтаджи Мехмеда-паши. Визирь не воспользовался роковыми стратегическими ошибками Петра Великого и не стал требовать безоговорочной сдачи русских, которые находились в отчаянном положении и имели провиант только на два дня. Османы обстреливали русский лагерь 470 пушками и предприняли несколько атак.

11 июля великий визирь неожиданно принимает предложение о заключении мира, принесенное царским посланником П.П.Шафировым. По некоторым источникам, Шафиров выкупил мир 6-7 повозками золота (800 кошелей, каждый ценой 500 талеров). Вследствие этого великий визирь отказался от требования о выдаче Дмитрия Кантемира. В Стамбуле распространились слухи о том, что великий визирь был подкуплен русскими, и Балтаджи Мехмед-паша был низложен.

По условиям мирного договора, подписанного 23 июля 1711 года в Вадул Хушилор, турки позволили русскому царю отступить из Молдовы со всем войском. Дмитрию Кантемиру разрешили уехать в Россию, где он прожил оставшуюся жизнь. Порта вернула себе Азовскую крепость и другие территории Причерноморья, потерянные по Стамбульскому договору 1700 года. Россия обязывалась разрушить крепости Таганрог, Каменкой и форт на реке Тамань, не предпринимать действий в Польше и на казачьих территориях, подконтрольных полякам и татарам. Королю Карлу XII была предоставлена возможность вернуться в Швецию через Польшу.

Последствия битвы у Стэнилешть были значительны для Молдовы и Валахии. Действия господаря Молдовы Дмитрия Кантемира и выжидательная позиция Константина Брынковяну, господаря Валахии, который не стал действовать, пока не определится победитель в конфликте 1711 года, заставили Порту принять важные решения для закрепления контроля над этими двумя государствами. В том же году в Молдове установился фанариотский режим, в Валахии этот режим был введен в 1716 году.